السيارات مع الطيار الآلي في عام 2023 (القايدة الذاتية)

السيارات مع الطيار الآلي في عام 2023



تم استخدام مصطلح "الطيار الآلي" لعقود في صناعة الطائرات ، مما يمكن الطيارين من تقليل حملهم المعرفي من خلال السماح للطائرة بالتحليق عمليًا أثناء أجزاء "الإبحار" من الرحلة. يحدث الشيء نفسه الآن حيث تتحول السيارات ذات الطيار الآلي بسرعة إلى مركبات ذاتية القيادة ذاتية القيادة ، مما يسمح للسائقين بالسماح للسيارات بقيادة السيارات بأنفسهم في أجزاء معينة من الرحلة ، مثل الطرق السريعة.

اشتهرت تسلا بميزات القيادة الذاتية الخاصة بها باسم "الطيار الآلي" ، ولكن العديد من شركات صناعة السيارات الأخرى تقوم الآن بتضمين ميزات مماثلة للقيادة الذاتية والسيارات المستقلة كجزء من حزم خيارات المساعدة في القيادة الخاصة بهم.

تقدم هذه المقالة تحليلاً للسيارات ذات الطيار الآلي ومن يقدم ماذا ، ولكن أولاً ، سنستعرض قليلاً من الخلفية وشرح المصطلحات.
مستويات السيارة ذاتية القيادة: نظرة عامة موجزة ، للمزيد عن أنواع السيارات ذاتية القيادة اضغط هنا

أولاً ، دعنا نحدد بالضبط ما الذي يشكل ميزات تشبه "الطيار الآلي". يمكن للأنظمة المستقلة في السيارات والمركبات ذاتية القيادة أن تتخذ العديد من الأشكال المختلفة ، من ميزات مساعدة السائق الأساسية ، مثل التحكم في التطواف ، إلى شبه ذاتية القيادة ، وصولاً إلى قدرات القيادة الذاتية الكاملة. حتى أن الصناعة لديها مجموعة من المستويات للمساعدة في تصنيف هذه الأتمتة.
المستوى 0 لا يوجد أتمتة
المستوى 1 الأنظمة شبه الآلية ، مثل مثبت السرعة.
المستوى 2 من الأنظمة شبه الآلية ، مثل التوجيه والسرعة والفرملة.
المستوى 3 من وظائف القيادة الأساسية مؤتمتة في بعض الظروف.
المستوى 4 من وظائف القيادة الأساسية مؤتمتة في معظم الظروف.
المستوى 5 من وظائف القيادة الأساسية مؤتمتة في جميع الظروف.

تعرف على المزيد حول هذا من خلال قراءة مقالتنا عن مستويات القيادة الذاتية للسيارات والمركبات ذاتية القيادة في SAE.
تعريف الطيار الآلي

الطيار الآلي هو مصطلح عام يستخدم في العديد من الصناعات ، وخاصة الطائرات ، ويعني عمومًا أن شيئًا ما يمكن أن يوجه نفسه دون تدخل بشري. فيما يتعلق بالسيارات في عام 2023 ، تركز معظم شركات صناعة السيارات السائدة على المستوى الثاني من الحكم الذاتي. يسمح هذا المستوى للسيارة بتولي معظم وظائف التوجيه والتسارع والفرملة ، لكنه لا يزال يتطلب أن يظل السائق منتبهًا تمامًا لموقف القيادة وأن يكون قادرًا على التدخل في أي لحظة. إنها ليست قيادة ذاتية القيادة بدون سائق ، مثل الروبوتات من Waymo أو Cruise (التي يتم اختبارها الآن في كاليفورنيا).

هذا يعني ، اليوم ، الطيار الآلي يعني حقًا "القيادة بمساعدة" وليس "القيادة الذاتية" حيث لا يزال يتعين على السائق أن يكون متيقظًا ومنتبهًا في جميع الأوقات. لن يكون الوعد الحقيقي بالقيادة الذاتية الكاملة حقيقة واقعة حتى تصل السيارات ذاتية القيادة من المستوى 4 أو المستوى 5 إلى الطرق. في الوقت الحالي ، لا يُتوقع حدوث ذلك حتى وقت لاحق في عام 2023 (على الرغم من أن الفريق في Tesla يبذل قصارى جهده للقيام بذلك في أقرب وقت ممكن ، كما تم الإعلان عنه في يوم Tesla Autonomy Day ، نظرًا لأن جميع السيارات الجديدة المباعة مع Hardware 3 أقوى بكثير).

تعرف على المزيد حول إمكانات القيادة الذاتية الكاملة المستقلة التي تضمها Tesla حاليًا.

ميزات الطيار الآلي الأساسية

كحد أدنى ، نحدد الطيار الآلي (المستوى 2) ليشمل الميزات التالية للاستخدام على الطرق السريعة والطرق السريعة مع "الوصول الخاضع للرقابة" (على سبيل المثال ، لديهم منحدرات ومنحدرات خارجة وتقاطعات خالية من حركة المرور):

نظام تثبيت السرعة التكيفي مع التوقف والانطلاق (ACC)
مثل نظام تثبيت السرعة التقليدي من الماضي ، يمكنك ضبط سرعتك وتحافظ السيارة على هذه السرعة. ومع ذلك ، مع نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) ، تستخدم السيارة الرادار و / أو الكاميرات للحفاظ على مسافة تتبع من السيارة التي أمامك ، مما يؤدي إلى إبطاء السرعة أو زيادة السرعة تلقائيًا ، حسب الحاجة.
بالإضافة إلى ذلك ، أصبحت أنظمة ACC الأحدث الآن قادرة على إبطاء السرعة حتى التوقف ثم استئنافها تلقائيًا مع تحرك حركة المرور مرة أخرى. هذا أمر بالغ الأهمية للسائقين الذين يتنقلون في البيئات الحضرية ذات الازدحام الشديد.
آلي ، توسيط المسار (ALC)
هناك العديد من الأنظمة التي تحتوي على ما يسمى بـ "نظام المساعدة في الحفاظ على المسار" (LKA) ، ولكن هذه الأنظمة عادةً ما تساعد فقط في دفع السيارة للخلف باتجاه منتصف المسار إذا انجرف السائق. بالنسبة لـ "الطيار الآلي" ، يجب أن تكون السيارة قادرة على الحفاظ على مركزها في حارة واتباع طريق سريع أو حارة طريق سريعة ، طالما أن المنعطفات والمنحنيات بشكل عام معتدلة إلى حد ما (أي لا توجد منحنيات حادة).

ميزات الطيار الآلي الأخرى المفيدة ، ولكنها ليست مهمة لتعيين "الطيار الآلي" ، هي:

تغييرات الحارة الآلية
يسمح تغيير المسار الآلي للمركبة بتغيير الحارة تلقائيًا (على الطرق السريعة) بعد أن يبدأ السائق أو يوافق على مناورة تغيير الحارة. لن يتم تغيير الممرات إلا بعد أن يصبح إجراء ذلك آمنًا (باستخدام أجهزة استشعار مدمجة لاكتشاف السيارات القريبة).
الطيار الآلي على جميع الطرق
في الوقت الحالي ، تم تصميم معظم أنظمة الطيار الآلي للتعامل بشكل أساسي مع الطرق السريعة والطرق السريعة التي تعتبر "طرق وصول خاضعة للرقابة" ، مما يعني أنها تحتوي على منحدرات وخارجية ، لذلك لا توجد إمكانية لعبور حركة المرور ، عند التقاطع ، على سبيل المثال. تسمح بعض الأنظمة لميزات الطيار الآلي من المستوى 2 بالعمل على أي طريق تكون فيه العلامات واضحة ، ولكن محرك الأقراص

يجب أن تكون مشغولة بالكامل لمراقبة حركة المرور المتقاطعة وعلامات التوقف وإشارات المرور.
اتبع طريق الملاحة (الطرق السريعة فقط)
يتطلب هذا النظام السماح للمركبة باتباع مسار ملاحة تلقائيًا على الطرق السريعة فقط ("من المنحدر إلى خارج المنحدر") ، وتغيير الممرات (تلقائيًا ، دون الحاجة إلى تنشيط إشارة الانعطاف) حسب الحاجة ، وحتى التعامل مع تقاطعات الطرق السريعة. بمجرد خروج السيارة عن الطريق السريع ، يتولى السائق القيادة مرة أخرى.

في الوقت الحالي ، تستطيع Tesla فقط تحقيق الثلاثة الإضافية المذكورة أعلاه من خلال خيارات القيادة الذاتية الكاملة وخيارات الطيار الآلي المحسّن على مركبات "الأجهزة 2".

أليس هذا مجرد نظام أوتوماتيكي للتحكم في السرعة مع تمركز المسار؟

إذا عدت إلى الوراء ونظرت إلى جوهر ما يتم توفيره ، فنحن نتحدث حقًا عن التحكم الآلي في ثبات السرعة مع القدرة على توجيه نفسها (إبقاء السيارة في وسط المسار). ومع ذلك ، فإن الجزء الثاني (التوجيه) أمر بالغ الأهمية وواحد من أصعب المهام ، والتي سنشرحها أدناه.

نظام المساعدة على البقاء في حارة السير مقابل التمركز التلقائي في حارة السير (التوجيه)

أحد الجوانب الأكثر إرباكًا في اختيار نظام الطيار الآلي الجيد هو فهم الفرق بين ما يُسمى غالبًا "مساعد الحفاظ على المسار" (LKA) والتوجيه الآلي حيث يحافظ النظام فعليًا على مركز السيارة في جميع الأوقات دون تدخل السائق (بخلاف اليدين على عجلة القيادة ، إذا كان النظام يتطلب ذلك).

تمتلك جميع شركات السيارات الكبرى تقريبًا نوعًا من وظائف LKA ، ومع ذلك ، فهذا يعني عادةً المساعدة في إعادة السيارة إلى وسط المسار إذا انجرفت. بعض الأنظمة قوية بما فيه الكفاية حيث يمكنك إبقاء يديك بعيدًا عن عجلة القيادة لفترة قصيرة من الوقت بحيث تشعر وكأنها توجيه آلي إلى درجة معينة.

في الواقع ، ستكون الأنظمة المستقبلية هي الأنظمة التي يمكنها تحديد الطريق بدقة ودمجها مع بيانات الخريطة لضمان قدرة السيارة على توجيه نفسها على الطريق بشكل جيد أو أفضل من السائق البشري. حتى الآن ، لا يتمكن سوى Tesla و Super Cruise من القيام بذلك ، ولكن في ظروف معينة فقط (على سبيل المثال ، الطريق به منحنيات خفيفة فقط).

خلاصة القول ، إذا رأيت "مساعد الحفاظ على المسار" ، فتأكد من البحث في هذه الميزة واختبار قيادتها على الطريق السريع لفهم ما إذا كان يحافظ تلقائيًا على مركز النظام في المسار تلقائيًا ، ومدى نجاحه. آخر شيء تريده هو إحساس زائف بالأمان وجعل السيارة تنجرف إلى مسار آخر أو خارج الطريق.

ماذا عن ميزات الأمان الأساسية؟

تحتوي معظم السيارات التي تحتوي على ميزات تشبه الطيار الآلي أيضًا على أنظمة أمان آلية شائعة إلى حد ما ، تسمى أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) داخل الصناعة. تشمل ميزات الأمان الأساسية هذه ما يلي:

نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ (AEB) لتجنب الاصطدام الأمامي إذا تم اكتشاف جسم كبير في الأمام ، بالإضافة إلى تحذيرات الاصطدام
نظام مراقبة النقطة العمياء لتنبيه السائق إذا كانت هناك سيارة أخرى في النقطة العمياء
تحذير مغادرة المسار لتنبيه السائق في حالة انحرافه عن المسار

كل هذه الميزات "لا غنى عنها" اليوم ويجب عليك التحقق مرة أخرى للتأكد من تضمينها مع سيارتك وخيارات الحزمة.
مزودو تكنولوجيا الطيار الآلي

تاريخياً ، اعتمدت معظم الشركات المصنعة للسيارات على مصنعي المعدات الأصلية (OEMs) ، مثل Mobileye و Delphi و Bosch ، وما إلى ذلك لتوفير أجزاء وتقنيات الطيار الآلي لسياراتهم ، بما في ذلك أشياء مثل أنظمة الملاحة. يتيح ذلك لمصنعي السيارات التركيز على تطوير وتسويق السيارات الأساسية بأنفسهم بينما تركز الشركات الأخرى على الأجزاء المتخصصة والتكنولوجيا.

Mobileye ، التي تم شراؤها من قبل Intel ، يمكن القول إنها الشركة المصنعة للمعدات الأصلية الرائدة في توفير تقنية الطيار الآلي ، عبر خط EyeQ من رقائق الإدراك البصري ، لمصنعي السيارات. لقد قدموا بشكل مشهور تقنية الطيار الآلي للجيل الأول من سيارات Tesla Model S التي جاءت مع الطيار الآلي المحسن. في وقت لاحق ، بدأت Tesla في تطوير تقنيتها الخاصة حيث أراد Elon Musk دفع تكنولوجيا القيادة الذاتية بشكل أسرع. ركزت Mobileye سابقًا على تقنية الإدراك (أي تحديد الأشياء) باستخدام شرائح EyeQ وكان الأمر متروكًا للمصنعين لدمج أجهزة وبرامج التحكم في القيادة ولكن الآن بدأت Mobileye أيضًا في تقديم حلول الطيار الآلي "كاملة المكدس". تقدم Mobileye اليوم تقنية تشبه الطيار الآلي لمصنّعين مثل Audi و BMW و Nissan عبر مجموعة شرائح EyeQ 4 و EyeQ 5.

تقترب NVIDIA من Mobileye في تطوير ميزات الطيار الآلي. في الواقع ، يُطلق على أحدث نظام ADAS اسم "الطيار الآلي" (راجع هذه المقالة). تأتي NVIDIA من خلفية تطوير شرائح الألعاب / الذكاء الاصطناعي وتعتقد بحق أنه ستكون هناك حاجة إلى نظام أقوى شبيه بالذكاء الاصطناعي في السيارات لتحقيق قيادة ذاتية كاملة موثوقة. إنهم يوفرون حلولًا لسيارات فولفو ومرسيدس لسياراتهم المستقبلية.

كما تكتسب الشركات الناشئة والشركات الأخرى ، مثل Cruise (GM) و Aurora و Argo و Zoox (الآن أمازون) زخمًا ، لكنها تركز بشكل أساسي على سيارات الأجرة الآلية وهي في مراحل الاختبار بدلاً من عمليات الطرح على نطاق واسع.

ومع ذلك ، فإن العديد من مصنعي السيارات يطورون سياراتهم الخاصة

لأنهم يشعرون أنها مهمة كعامل تمييز مستقبلي. تشتهر Tesla في هذا الصدد ، بعد أن أنشأت نظامًا متطورًا للطيار الآلي باستخدام شبكة عصبية تعتمد على الكاميرات. كما أنشأت تويوتا وهوندا وسوبارو أنظمتها الخاصة.

لماذا يهم؟ بشكل عام ، يمكن لمصنعي المعدات الأصلية المخصصين مثل Mobileye أن يبتكروا بشكل أسرع من مصنعي السيارات. ومع ذلك ، فإن بعض مصنعي السيارات مثل Tesla يبتكرون بسرعة كبيرة لدرجة أنهم يدفعون تحديثات البرامج عبر الهواء إلى سياراتهم ، تمامًا مثل هاتفك الذكي. لا تقوم معظم الشركات المصنعة للسيارات التقليدية بتحديث البرامج ، مما يتطلب منك شراء موديل عام جديد بدلاً من ذلك.

وبغض النظر عن ذلك ، فإن جميع المصنعين مدينون بالفضل للموافقة التنظيمية قبل تقديم تقنية القيادة المستقلة الجديدة إلى السوق.
الطيار الآلي DIY

بالنسبة لعشاق السيارات وأصحاب الخبرة التقنية الذين يريدون ميزات الطيار الآلي المتطورة ، هناك حل آخر من comma.ai باستخدام برنامج openpilot مفتوح المصدر. يستفيد هذا من المركبات ذات الطراز الأحدث مع الطيار الآلي ، مثل تلك الموجودة أدناه ، ولكنه يشحنها بشكل فائق من خلال التعلم الآلي المتقدم وقدرات الشبكة العصبية.

تعرف على المزيد حول حل Comma.ai openpilot وحتى تحقق من openpilot مقابل Tesla Autopilot لمعرفة كيفية المقارنة بينهما.
تقييم جودة الطيار الآلي

يدعي معظم مصنعي السيارات أن لديهم نوعًا من القدرة على القيادة الذاتية ، سواء كان ذلك من خلال نظام تثبيت السرعة التكيفي الأساسي أو نظام المساعدة في الحفاظ على المسار ، أو مزيج من الاثنين معًا. ومع ذلك ، فإن مجرد امتلاك هذه الميزات لا يعني أنها تعمل بشكل جيد.

هذه بشكل عام هي أهم المعايير لوظيفة الطيار الآلي:

التوفر - هل النظام متاح على جميع الطرق أم على طرق أو طرق سريعة معينة فقط (على سبيل المثال تم وضعها على الخريطة مسبقًا)؟ هل يعمل في شوارع المدينة ويستجيب لضوابط المرور؟
دقة توسيط المسار - إن مدى جودة تتبع السيارة للممرات والبقاء في المنتصف دون تدخل مباشر من السائق أمر بالغ الأهمية لنظام قيادة آلي جيد. تتعامل معظم الأنظمة اليوم مع الطرق السريعة ذات العلامات الواضحة مع المنعطفات الخفيفة ، ومع ذلك ، عادةً لا يتم دعم المنعطفات و / أو المنعطفات الحادة بسرعات أعلى. هذا ليس نظام المساعدة في الحفاظ على المسار (LKA) الذي يقوم ببساطة بتصحيح السيارة مرة أخرى إلى المسار إذا انجرفت.
التسارع والتباطؤ السلس - لقد كان نظام التحكم التكيفي في التطواف (ACC) موجودًا منذ فترة ، ولكن ضمان قدرة السيارة على الحفاظ على مسافة معقولة والتسارع والتباطؤ بسلاسة ليس دائمًا بهذه السهولة ، لا سيما عند التوقف الكامل.
مراقبة الانتباه - كيف يراقب النظام الانتباه؟ يتأكد معظمهم من أن يديك على عجلة القيادة ، لكن يستخدم البعض أيضًا الكاميرات للتحقق من أن عينيك على الطريق.
إجراءات الطوارئ والمراوغة - عند السفر بسرعة على الطريق السريع ، من المهم للغاية أن يتمكن نظام الطيار الآلي من اكتشاف واتخاذ إجراءات مراوغة بشكل مثالي إذا كان الموقف يستدعي ذلك. ربما يكون هذا هو أصعب شيء يجب على نظام الطيار الآلي القيام به بشكل صحيح نظرًا لوجود العديد من المواقف غير المتوقعة المختلفة التي يمكن أن تحدث في العالم الحقيقي وهي أحد الأسباب التي تجعل معظم الأنظمة تتطلب من السائق البقاء منتبهًا في جميع الأوقات.

على الرغم من أننا لم نختبر كل نظام شخصيًا ، إلا أن المعايير المذكورة أعلاه هي ما ننتبه إليه في المراجعات ومقاطع الفيديو لفهم مدى جودة أداء كل نظام طيار آلي.
سيارات مع ميزات الطيار الآلي

في حين أن هناك العديد من الأنظمة الشبيهة بالطيار الآلي المتاحة من مصنعي السيارات اليوم ، إلا أنها عمومًا مزيج من نظام التحكم في السرعة التكيفي (ACC) ونظام المساعدة في الحفاظ على المسار (LKA). كما ذكرنا سابقًا ، تقوم LKA في حد ذاتها بدفع السيارة مرة أخرى إلى منتصف المسار ، ولكنها لا تبقيها في المنتصف.

السيارات أدناه هي التي تعتبر بشكل عام أفضل السيارات ذات الطيار الآلي وتقوم بعمل جيد تلقائيًا مع الحفاظ على مركز السيارة في الممر.

أفضل السيارات مع ميزات AutoPilot لعام 2023:

تسلا (موديل 3 ، Y ، S & X)
جنرال موتورز - (كاديلاك CT6 ، كاديلاك إسكاليد ، تشيفي بولت ، هامر EV)
أودي (A6، A8)
BMW (X5 ، 3 السلسلة)
Ford / Lincoln (Mustang Mach-E، Ford F-150)
كيا / هيونداي (تيلورايد ، باليسيد ، سوناتا)
مرسيدس بنز (الفئة- E ، الفئة- S)
فولفو (XC90 ، XC60 ، XC40)
نيسان (روج ، ليف ، إلخ.)
Infiniti (QX50)

ندخل في مزيد من التفاصيل حول كل واحد أدناه ، لذلك تابع القراءة.
تسلا

ملخص:
لطالما كانت Tesla رائدة من حيث وظائف الطيار الآلي في السيارات ، حتى أنها أطلقت على نظامها اسم "الطيار الآلي". لا يقتصر الأمر على أن نظامهم هو الأكثر تعقيدًا ودقة على الطريق ، ولكنه أيضًا يتم تحديثه باستمرار عبر الهواء (تمامًا مثل هاتفك الذكي) ، لذلك تستمر المركبات في التحسن والأفضل. الجانب السلبي الأكبر هو أن مراقبة السائق تستخدم فقط مدخلات عجلة القيادة لتحديد ما إذا كان السائق ينتبه أم مراقبة الوجه ، على سبيل المثال.

ما يسمى:
خيارات الطيار الآلي والقيادة الذاتية الكاملة. لمزيد من المعلومات ، اقرأ مراجعتنا التفصيلية حول خيارات Tesla Autopilot والقيادة الذاتية الكاملة.

التكنولوجيا المستخدمة:
تستخدم Tesla ثماني كاميرات حول السيارة للحصول على رؤية كاملة بزاوية 360 درجة ، بالإضافة إلى رادار أمامي وطويل المدى

مجسات بالموجات فوق الصوتية. يستخدم جهاز كمبيوتر قويًا للتعلم الآلي (يُسمى الكمبيوتر الذاتي القيادة الكامل ، ويعرف أيضًا باسم الأجهزة 3) والذي بدأ في الظهور في أوائل عام 2019.

النماذج المدعومة:
تدعم جميع سيارات Tesla الحالية (طراز Tesla 3 و Model Y و Model S و Model X) ميزات الطيار الآلي والقيادة الذاتية الكاملة كخيار ، AP2 وما فوق. طرازات Tesla القديمة (ما قبل 2016) المزودة بـ AP1 بها إصدار أقدم من الطيار الآلي لا يحتوي على جميع الميزات الحالية.

الميزات الأساسية:

التوفر - تتوفر Tesla Autopilot في معظم الطرق ، بما في ذلك شوارع المدينة ، ويمكنها حتى الاستجابة لعناصر التحكم في حركة المرور من خلال حزمة القيادة الذاتية الكاملة الاختيارية. ومع ذلك ، يجب على السائقين الانتباه في جميع الأوقات وعدم استخدامه بشكل غير لائق.
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه. تسارع وتباطؤ ممتاز وسلس بشكل عام.
توسيط المسار - هو الأفضل في فئته لتوسيط الحارة ، ويسمى Autosteer وهو قادر على العمل على مجموعة متنوعة من الطرق.
تغيير المسار - تغيير المسار التلقائي الذي يعمل على معظم الطرق ، بما في ذلك الطرق السريعة وشوارع المدينة متعددة المسارات.
مراقبة الانتباه - اليدين على عجلة القيادة (تنبيه في حالة الإيقاف لأكثر من 15 ثانية تقريبًا)
الميزات الأخرى - يسمح التنقل على الطيار الآلي للنظام بالتنقل بنفسه على الطرق السريعة إلى وجهة (من المنحدر إلى خارج المنحدر).

الحكم:
الأفضل من حيث الوظائف ، لا سيما مع حزمة القيادة الذاتية الكاملة التي تتضمن القدرة على العمل في شوارع المدينة والاستجابة لعناصر التحكم في حركة المرور ولديها ميزة Navigate-on-Autopilot ، التي توجه السيارة تلقائيًا عند إغلاقها- الوصول إلى أنظمة الطرق السريعة (من منحدر إلى خارج المنحدر). تقوم Tesla باستمرار بتحديث Autopilot بميزات قوية يتم طرحها طوال الوقت. ومع ذلك فهي قوية للغاية ويمكن استخدامها في أي مكان تقريبًا ، مما يعني أن الأمر متروك للسائق للانتباه واستخدامه بشكل صحيح لأن مراقبة السائق تتم فقط عبر عجلة القيادة.

المحركات العامة

ملخص:
يمكن القول إن جنرال موتورز هي واحدة من أفضل المبتكرين في تكنولوجيا القيادة الذاتية ، حيث أطلقت تقنية Super Cruise المرموقة على كاديلاك CT6 وعملها على Cruise ، وهو قسم فرعي من جنرال موتورز ، يعمل على إنشاء أسطول مركبات ذاتية القيادة بالكامل ( مثل سيارات الأجرة). تحتوي سيارة Chevy Bolt الجديدة أيضًا على نسخة محدودة أكثر من Super Cruise.

ما يسمى:
سوبر كروز

التكنولوجيا المستخدمة:
تقدم Super Cruise مجموعة متنوعة من التقنيات من الموردين بما في ذلك منصة Mobileye من Intel و Trimble RTX لتحديد المواقع والكاميرات الأمامية والكاميرات الجانبية والرادار بالإضافة إلى كاميرا داخلية من FOVIO لتتبع العين.

النماذج المدعومة:
كاديلاك CT6 ، كاديلاك إسكاليد ، تشيفي بولت (إصدار محدود)

الميزات الأساسية:

التوفر - يقتصر على الطرق السريعة بالولايات المتحدة المعينة
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه
توسيط المسار - ممتاز (غير متوفر في Chevy Bolt)
مراقبة الانتباه - تتبع العين المتطور باستخدام كاميرات الأشعة تحت الحمراء
تغييرات الحارة الآلية

الحكم:
نظام Super Cruise خلف أو خلف Tesla Autopilot في رأينا. في حين أن Tesla Autopilot أكثر قوة وتعقيدًا ، فإن نظام Super Cruise مناسب بشكل أفضل للسائقين العاديين لأنه يقيد الاستخدام على الطرق السريعة التي تم تعيينها في الولايات المتحدة (معظمها الرئيسية) ويراقب بدقة انتباه السائق باستخدام تتبع العين ، وبالتالي يحد من الأخطاء التي يمكن أن يصنعها السائقون ، ولا سيما السائقون الأكبر سنًا (التركيبة السكانية الأساسية لكاديلاك). يعد نظام مراقبة السائق أحد الأسباب التي تجعل تقارير المستهلك تمنحه أعلى تصنيف ، حتى على نظام الطيار الآلي من تسلا.

ملاحظة: سيتم إطلاق الإصدار المستقبلي في عام 2023 ، والذي يسمى "Ultra Cruise" ، والذي سيكون قادرًا على القيادة في مجموعة متنوعة من الشوارع وسوف يعتمد على منصة Qualcomm "Snapdragon Ride".

فولكس فاجن / أودي / بورش

ملخص:
مجموعة فولكس فاجن هي الشركة الأم للعديد من العلامات التجارية ، بما في ذلك فولكس فاجن وأودي وبورش. اتخذت أودي مؤخرًا خطوات قوية في القيادة الذاتية ، بما في ذلك الترويج لنظام المستوى 3 في أوروبا والذي للأسف لم يتم استخدامه بعد في الولايات المتحدة بسبب المخاوف التنظيمية. لذا ، في الوقت الحالي ، وظائف الطيار الآلي في أودي مشابهة لغيرها.

ما يسمى:
نظام Active Lane Assist مع Stop & Go (لسرعات أعلى) ومساعد الازدحام المروري (لسرعات أقل). المستقبل ، الإصدار من المستوى 3 الذي سيتم إيقاف تشغيله بسرعات أقل من 37 ميلا في الساعة ، سيطلق عليه "Traffic Jam Pilot". إنه متاح حاليًا في بعض البلدان الأخرى ، ولكن ليس في الولايات المتحدة بعد. هناك أيضًا نظام يسمى "Adaptive Drive Assist" للأسواق الخارجية.

التكنولوجيا المستخدمة:
قامت Audi مؤخرًا بتحركات قوية في القيادة الذاتية ، بما في ذلك أول وحدة Lidar في السيارة الاستهلاكية ، A8 (والآن A6 و Q8) ، بالإضافة إلى وحدة التحكم zFAS الجديدة التي تدمج مدخلات المستشعر في وحدة حوسبة واحدة. كما أنها تعمل مع Mobileye (شرائح EyeQ 4) لمدخلات الإدراك.

النماذج المدعومة:
أودي A8 ، A6 و Q8

الميزات الأساسية:

التوفر - الطرق ذات العلامات الواضحة على كلا الجانبين. يعمل Active Lane Assist بأكثر من 37 ميلا في الساعة ، بينما يعمل Traffic Jam Assist تحت 37 ميلا في الساعة
مثبت السرعة التكيفي - كامل

لاذع وإيقاف الوظيفة ، ولكن يجب الضغط على استئناف إذا توقفت لفترات أطول.
توسيط المسار - عادل ، مثل نظام المساعدة في الحفاظ على المسار
مراقبة الانتباه - اليدين على عجلة القيادة
ميزات أخرى - وقوف السيارات بالتحكم عن بعد في A6 و A8

الحكم:
على الرغم من أن أودي كانت تغوص بقوة في التقنيات المستقلة المتقدمة ، إلا أنها لم تترجم بعد إلى منتج قابل للاستخدام في الولايات المتحدة يتجاوز ما تقدمه الشركات الأخرى حاليًا.

بي ام دبليو

ملخص:
لطالما كان لدى BMW نظام تثبيت السرعة التكيفي مع تمركز الممر البدائي ، ولكن بدءًا من طرز 2019 معينة ، فقد طرحوا تقنية جديدة. لا يتم تحديث النظام عبر الهواء ويجب نقله إلى الوكيل للحصول على التحديثات.

ما يسمى:
Driving Assistant Pro مع Extended Traffic Jam Assistant

التكنولوجيا المستخدمة:
تستخدم BMW منصة Mobileye EyeQ في حزمة مساعد القيادة مع برنامج التحكم من ZF ، وفي أحدث الموديلات ، تتطلع شريحة EyeQ 4 المزودة بكاميرا ثلاثية البؤرة إلى الأمام. كما أن لديها مستشعرات رادار أمامية وخلفية. مع بعض الخيارات ، يتضمن أيضًا كاميرا مراقبة بالعين.

النماذج المدعومة:
متوفر في طرز مختارة ، بما في ذلك BMW X5 7 و 3.

الميزات الأساسية:

التوفر - حتى 115 ميلاً في الساعة على الطرق ذات العلامات الواضحة. بدون استخدام اليدين باستخدام مستشعر العين أقل من 40 ميلاً في الساعة.
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه
توسيط المسار - تمركز الحارة الأساسي / التوجيه (ومع ذلك ، يتم الإبلاغ عن لعبة ping-ponging بين الممرات)
مراقبة الانتباه - تتبع العين
ميزات أخرى - تغيير المسار تلقائيًا بناءً على طلب السائق وتنظيف البيئة المحيطة.

الحكم:
نظام BMW مليء بالميزات ولكن تمركز الممر الخاص به (وهو أمر حاسم للطيار الآلي) ، يترك شيئًا مرغوبًا فيه وليس بنفس قوة Tesla أثناء اختباراتنا. ومع ذلك ، عند السرعات المنخفضة (أقل من 40 ميلاً في الساعة) في حركة المرور على الطرق السريعة ، يعد خيار عدم استخدام اليدين (باستخدام مراقبة العين) خيارًا جيدًا ،ا اقرأ من هنا عن السيارات ذاتية القيادة.

فورد / لينكولن

ملخص:
تقدم فورد المساعدة الأساسية للسائق مع العديد من مركباتها الحالية ، مثل Ford Explorer ، والتي تسمى Co-Pilot 360 ، والتي تتضمن نظام تثبيت السرعة التكيفي الأساسي للتوقف والانطلاق (ACC) مع التمركز التلقائي للمسار (ALC) ومساعدة الحفاظ على المسار ( LKA). ومع ذلك ، ستصبح الأمور مثيرة للاهتمام حقًا مع Ford Co-Pilot 360 2.0 القادم ، الذي يُطلق عليه الآن "BlueCruise" والذي سيأتي في عام 2023 على طراز Mach-E و Ford F-150. وسيشمل ذلك قدرات الطيار الآلي الأكثر تقدمًا مثل تسلا.


ما يسمى:
Co-Pilot 360 - النظام الأساسي الحالي مع وظائف ACC و LC و LKA.
Co-Pilot 360 Plus - تمت ترقية إصدار لينكولن قليلاً.
Co-Pilot 360 2.0 (BlueCruise) - يتم طرحه في عام 2022 مع مساعد السائق النشط الاختياري الذي يتضمن ميزات أكثر تعقيدًا تشبه الطيار الآلي ويتطلب اشتراكًا.

التكنولوجيا المستخدمة:
عقدت Ford شراكة مع Mobileye وتستخدم مكونات تقنية Mobileye EyeQ.

النماذج المدعومة:
تتمتع سيارات 2023 مثل Ford Explorer و Lincoln Aviator التي تتضمن خيارات Co-Pilot 360 بمساعدة السائق الأساسية اليوم. يشق جهاز Co-Pilot 360 2.0 الأحدث مع مساعد السائق النشط طريقه إلى Mach-E و Ford F-150 وسيكون له ميزات أكثر قوة تشبه Tesla Autopilot.

الميزات الأساسية:

التوفر - أي طريق ، ممرات ذات علامات جيدة في ظروف جيدة.
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه
توسيط المسار - جيد (لا يتعامل مع المنعطفات الحادة جيدًا)
مراقبة الانتباه - الكشف اليدوي على عجلة القيادة
ميزات أخرى - التعرف على إشارة السرعة والضبط التلقائي للسرعة ، ومساعدة التوجيه المراوغ التي ستتجنب الاصطدام بالأشياء ، إن أمكن.

الحكم:
بشكل عام ، يعد نظام Ford / Lincoln Co-Pilot 360 كما هو قائم اليوم نظامًا قادرًا للغاية على الطيار الآلي. في حين أن توسيط المسار لن يتعامل مع المنعطفات الحادة ، إلا أنه يقوم بعمل رائع على الطرق المستقيمة بشكل أساسي ذات المنحنيات الخفيفة. سيساعد هذا النظام بالتأكيد في التنقلات الطويلة والقيادة على الطرق السريعة. الإصدار التالي ، Co-Pilot 360 2.0 / “BlueCruise” ، الذي يأتي مع Mach-E و Ford F-150 يجب أن يكون واحدًا لمشاهدته.

كيا / هيونداي

ملخص:
مجموعة Hyundai Motor و Kia Motors كيانات مملوكة بشكل مشترك تنتج سيارات متميزة ولكنها متشابهة باستخدام منصات وأجزاء مشتركة. في عام 2019 ، استثمرت Hyundai في شركة Aurora الناشئة ذاتية القيادة ، لكن هذه التكنولوجيا لم يتم طرحها للجمهور بعد. حاليًا ، تقدم كيا وهيونداي تقنية المستوى 2 في بعض سياراتهما التي تعد الأفضل في فئتها خارج الأنظمة المتقدمة مثل Tesla و GM Supercruise.

ما يسمى:
نظام المساعدة على تتبع المسار (LFA) ومثبت السرعة الذكي مع التوقف والانطلاق (SCC)
يجمع نظام المساعدة على القيادة على الطرق السريعة (HDA) بين LFA و SCC ، بالإضافة إلى الضبط التلقائي لحدود السرعة

التكنولوجيا المستخدمة:
حاليًا ، استخدمت Hyundai / Kia تقنية داخلية تسمى HDA2 (مساعد القيادة على الطرق السريعة) ، ولكن قد تستفيد في المستقبل من التكنولوجيا من استثمار Aurora. لقد عملوا أيضًا مع Intel / Mobileye في الماضي أيضًا ومن المحتمل أن يستخدموا مستشعرات EyeQ الخاصة بهم.

النماذج المدعومة:
هيونداي باليسايد ، سوناتا ، كيا تيلورايد ، بالإضافة إلى آخرين.

الميزات الأساسية:
التوفر - أي طريق ، ممرات ذات علامات جيدة في ظروف جيدة.
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه
توسيط حارة - ممتاز
مراقبة الانتباه - الكشف اليدوي على عجلة القيادة
ميزات أخرى - ضبط تلقائي لحد السرعة للطرق السريعة ، شاشة الرؤية العمياء التي تظهر كاميرا مرآة الرؤية الجانبية إذا تم اكتشاف عائق.

الحكم:
تعد تطبيقات Hyundai و Kia Level 2 للمساعدة في القيادة مثيرة للإعجاب بشكل لا يصدق وقد حصلت على تقييمات إيجابية للغاية حتى الآن ، حيث قارنها العديد من الأشخاص بشكل إيجابي مع الطيار الآلي في Tesla ، على الأقل فيما يتعلق بالتحكم في السرعة التكيفي الأساسي وتمركز الممر (على الرغم من أنه يمكن ذلك لا تتعامل مع المنعطفات الحادة). بالنسبة إلى شخص يبحث عن نظام يمكنه الاستفادة من تنقلاته اليومية ، فإن الأمر يستحق التفكير فيه.

فولفو

ملخص:
لطالما كانت فولفو رائدة في تكنولوجيا السلامة وكانت واحدة من أولى الشركات التي أدخلت أنظمة أمان متطورة وتمركز الممرات في مجموعتها الكاملة من المركبات. لقد تعرضوا مؤخرًا لبعض النكسات في القيادة الذاتية حيث قرروا تبديل الأنظمة الأساسية ، مما أدى إلى تأخير ميزات أكثر تعقيدًا تشبه الطيار الآلي.

ما يسمى:
Pilot Assist (أحدث إصدار تقنيًا هو Pilot Assist II)
سيطلق على الإصدار المستقبلي 2022/2023 اسم "Ride Assist" (أو "المساعدة على الطريق السريع")

التكنولوجيا المستخدمة:
تستفيد فولفو حاليًا من منصة Mobileye EyeQ 3 ولديها كاميرا أمامية ورادار (نظام دلفي RaCAM - الرادار ومستشعر الكاميرا ، الموجود على الزجاج الأمامي). في المستقبل مع "Ride Assist" في 2022 أو 2023 ، يخططون للتبديل من Mobileye إلى شرائح NVIDIA Orin ودمج Luminar LiDAR المواجه للأمام أيضًا بمساعدة Zenseact على جانب البرنامج.

النماذج المدعومة:
جميع موديلات فولفو بما في ذلك XC90 / XC60 / XC40 وسيارات السيدان.

الميزات الأساسية:

التوفر - أي طريق به علامات واضحة للحارة
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه
توسيط المسار - عادل ، قد ينحرف أحيانًا عن الممر
مراقبة الانتباه - للتحقق مما إذا كان السائق يمسك بعجلة القيادة
ميزات أخرى - لا شيء

الحكم:
يعتبر Pilot Assist II من فولفو عادلاً فقط عندما يتعلق الأمر بجودة الطيار الآلي. إنه مفيد في حركة المرور المتقطعة ، لكننا لا نثق في القيادة إلى Pilot Assist على الطرق ذات المنحنيات لأنها تواجه تحديات في البقاء في الممرات.

مرسيدس بنز

ملخص:
ساعدت مرسيدس بالفعل في الريادة في التحكم في السرعة التكيفي في أواخر التسعينيات من خلال سيارة السيدان الراقية من الفئة S. كمزود للسيارات الفاخرة ، تضمن مرسيدس باستمرار حصول سياراتها على أحدث التقنيات المتاحة ، لكنها كانت متأخرة قليلاً مؤخرًا في تطوير ميزات الطيار الآلي.

ما يسمى:
حزمة Driver Assistance Package PLUS التي تتضمن خيارات مثل Active Distance Assist DISTRONIC ، ومساعد التوجيه النشط ، Active Lane Keeping Assist ، ومساعد تغيير المسار النشط Active Lane Change Assist.

التكنولوجيا المستخدمة:
تعمل مرسيدس مع Bosch و NVIDIA لتشغيل أنظمتها عبر مجموعة من مدخلات الكاميرا والرادار.

النماذج المدعومة:
سيارات السيدان من الفئة E والفئة S.

الميزات الأساسية:

التوفر - أي طرق بها علامات واضحة للحارات
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظائف كاملة لبدء التشغيل وإيقافه. سيتم أيضًا ضبط السرعة على المنحنيات بناءً على بيانات الخريطة.
توسيط المسار - جيد مع منحنيات لطيفة.
مراقبة الانتباه - يجب أن تكون اليدين على عجلة القيادة
ميزات أخرى - Active Lane Change Assist ، وقوف آلي عن بعد

الحكم:
يقوم نظام مرسيدس بعمل عادل من خلال وظيفة الطيار الآلي ويربط بيانات الخريطة بشكل جيد بنظام القيادة ، على سبيل المثال ، مما يساعد على إبطاء السيارة حول الانحناءات حسب الحاجة.

نيسان / إنفينيتي

ملخص:
قطعت نيسان وإنفينيتي شوطًا طويلاً في توفير السلامة العملية وتقنية القيادة الذاتية للجماهير. إنه Nissan ProPilot وهو متوفر في الطرز المنخفضة مثل Nissan Rogue.

ما يسمى:
مساعد ProPilot

التكنولوجيا المستخدمة:
تستخدم نيسان / إنفينيتي منصة Mobileye EyeQ ، مع الاستفادة من مدخلات الكاميرا الأمامية والرادار.

النماذج المدعومة:
نيسان روج ونيسان ليف
إنفينيتي QX50

الميزات الأساسية:

التوفر - الطرق ذات العلامات الواضحة على كلا الجانبين ، أعلى من 37 ميلاً في الساعة.
نظام تثبيت السرعة التكيفي - وظيفة تشغيل وإيقاف كاملة ، ولكن يجب الضغط على دواسة السرعة إذا توقف لأكثر من ثلاث ثوانٍ.
توسيط المسار - عادل ، مثل نظام المساعدة في الحفاظ على المسار
مراقبة الانتباه - اليدين على عجلة القيادة
ميزات أخرى - نظام المساعدة على الركن

الحكم:
يقوم نظام ProPilot من نيسان وإنفينيتي بعمل أميرال حيث يجلب ميزات الطيار الآلي الأساسية للجماهير. توسيط الممر الآلي عادل. أعلنت نيسان عن ProPILOT 2.0 لليابان ، وهو أكثر تقدمًا ، لكن من غير الواضح متى سيصل إلى الولايات المتحدة في هذه المرحلة.

الشركات المصنعة الأخرى للملاحظة
تويوتا / لكزس

تمتلك تويوتا نظام Toyota Safety Sense (TSS) ، أحدث إصدار هو TSS 2.0. تسمي لكزس نظامها نظام السلامة لكزس (LSS) والأتمتة Lexus CODRIVE. أصبح TSS 2.0 متاحًا في البداية في 2020 RAV4 و 2020 Corolla ومنذ ذلك الحين تم طرحه في المزيد من المركبات. كلا لكزس وتويوتا لنا

e ميزة تسمى "مساعد تتبع المسار" والتي تسمح للسيارة بالتركيز على حارة ، ولكنها ليست قوية مثل تيسلا أو كاديلاك أو بي إم دبليو.

هوندا / أكورا

هوندا لديها مجموعة Honda Sensing Suite التي تتضمن ACC ونظام المساعدة في الحفاظ على المسار (LKAS). مع Acura يطلق عليه AcuraWatch ويأتي أيضًا مع LKAS. كما هو الحال مع نظام Toyota / Lexus ، فإنه يسمح للمركبة بالتمركز في الممر ولكنها ليست متطورة بشكل خاص وتتطلب يقظة مستمرة.

سوبارو

قدمت سوبارو تقنية Eyesight الخاصة بها لبعض الوقت والتي توفر ACC و LKA الأساسي. يستخدم كاميرتين فوق الزجاج الأمامي للرؤية المجسمة. في حين أن هذا يؤدي عملاً لائقًا ، إلا أنه ليس قويًا مثل الأنظمة الأخرى التي تستخدم مزيجًا من الكاميرات والرادار.
Comma.ai - الطيار الآلي DIY

على الرغم من أنها ليست شركة مصنعة للسيارات ، فقد أصدرت Comma.ai مجموعة الطيار الآلي DIY بناءً على الطيار المفتوح ، المسمى Comma Two. إنه يعمل فقط على سيارات حديثة معينة ولكنه بديل مثير للاهتمام لعشاق السيارات البارعين في التكنولوجيا والذين يرغبون في اختراق سياراتهم. بالإضافة إلى ذلك ، فقد حاز على إشادة كبيرة من تقارير المستهلك من حيث القدرات والوظائف الشاملة.

الحد الأدنى

أصبحت الوظائف الشبيهة بالطيار الآلي أكثر انتشارًا مع تحسن التكنولوجيا. بحلول أواخر عام 2022 ، ستقدم معظم شركات تصنيع السيارات نوعًا من قدرات القيادة الذاتية الأكثر تقدمًا.

ومع ذلك ، في الوقت الحالي ، إذا كنت تريد أقوى وظيفة تشبه الطيار الآلي ، فسنختار سيارة Tesla أو GM المزودة بنظام Super Cruise. ومع ذلك ، فإن Ford لديها نظام رائع مع BlueCruise ، و Hyundai / Kia لديها عرض قوي على أحدث سياراتها ، وأودي تأتي بقوة وسيستمر BMW و Nissan / Infiniti وآخرون في توسيع عروض Mobileye الخاصة بهم خلال السنوات القليلة المقبلة. لا تزال جميع الأنظمة الأخرى غير ناضجة إلى حد ما وتتطلب عناية شديدة ، ولكنها ستتحسن بسرعة في عام 2022.

ما من المهم معرفته عند التقييم

عند تقييم أنظمة القيادة الذاتية التي تشبه الطيار الآلي ، فإن الشيء الرئيسي الذي يجب البحث عنه هو التحكم التكيفي في السرعة (ACC) وما إذا كان يتعامل مع بدء التشغيل والتوقف في جميع السرعات وعلى أي نوع من الطرق. ثم تعرف على مدى قدرة السيارة على تحديد الطرق والبقاء في وسط المسار ، وهو ما يسمى توسيط المسار. يروج معظم المصنّعين لـ "Lane Keeping Assist" (LKA) كطريقة للمساعدة في أتمتة التوجيه ، لكن هذا يختلف عن توسيط المسار وغالبًا ما يكون بعيدًا كل البعد عن شيء مثل نظام الطيار الآلي في تسلا أو سوبر كروز من كاديلاك القادرة على البقاء متمركزًا بشكل ثابت في الممرات خلال القيادة.

إذا لم تكن متأكدًا ، فاطلع على مقاطع الفيديو على YouTube - غالبًا ما يختبر المتحمسون والمحترفون الأنظمة لتقديم آرائهم وأمثلة من العالم الحقيقي.

اسأل الوكيل أيضًا عن كيفية تحديث النظام نظرًا لأن التكنولوجيا والبرامج تتغير بسرعة كبيرة. في حالة تسلا ، يتم تحديث نظام الطيار الآلي باستمرار عبر الهواء من خلال تحديثات البرامج. تطلب معظم شركات تصنيع السيارات الأخرى إجراء التحديثات لدى الوكيل أثناء تحديثات الخدمة المنتظمة.

في كلتا الحالتين ، الخبر السار هو أن المزيد والمزيد من السيارات ستتمتع بميزات الطيار الآلي وتساعد السيارات على أن تصبح أكثر أمانًا في السنوات القادمة.
يتعلم أكثر

ميزات تسلا الطيار الآلي الحالية والقيادة الذاتية الكاملة
قدرات تيسلا ذاتية القيادة الكاملة في المستقبل
شاهد تقنية الطيار الآلي Tesla Detail
DIY الطيار الآلي باستخدام الطيار الآلي من Comma.ai

احصل على أحدث مقاطع الفيديو

المصنعين و OEM

إذا كنت أحد المصنّعين أو المصنّعين الأصليين للأجهزة وتريد منا تقييم سيارتك أو تقنيتك أو ترغب فقط في تقديم معلومات إضافية ، فلا تتردد في الاتصال بنا مباشرة.